德尔福自动驾驶汽车来了它比人脑反应还快

文章出处：东影中国（D-film China) 官方网站人气：-发表时间：2015-12-22 08:50:00

新浪汽车讯（林彦中发自北京）没有车顶上天线宝宝一般造型怪异的信号收发装置，也并非仅仅只能短距离行驶在封闭的高速公路上，相比于谷歌与百度这些互联网造车票友而言，德尔福的自动驾驶汽车看上去更加接近量产车。

　　谷歌百度颤抖吧

　　为了证明自己在自动驾驶方面的实力，德尔福在今年 4月进行了一场横跨北美大陆的实际路面驾驶测试，全程5000公里，从旧金山金门大桥启程，横跨全美抵达纽约，这是全球最长的横跨美国的自动驾驶旅程。

　　这次测试99%的路程都是在自动驾驶模式下完成，工程团队由此收集了 3TB 的数据，相当于国会图书馆藏书的三分之一。该车可通过一系列先进的软硬件与街道、道路标志、信号灯、其它车辆甚至行人进行通讯。

百度的自动驾驶汽车只能在特定条件下实现

　　横穿北美的自动驾驶车由德尔福和旗下的 Ottomatika合作开发，改装自一部奥迪 SQ5。卡内基梅隆大学的研究人员创办的Ottomatika在人类智能模拟研究有着高深造诣，卡内基梅隆大学的自动驾驶汽车已经进入第 14 代，并提交了 140 多项专利申请。今年 7 月，德尔福收购 Ottomatika，其自动驾驶软件将被整合到德尔福的主动安全技术中。

　　与国内媒体近日火爆炒作的百度自动驾驶汽车相比，德尔福显得更加低调与务实。借用了宝马驾驶辅助技术的百度自动驾驶汽车，仅仅只是在北京百度大厦总部到奥林匹克森林公园进行了短距离的高速路测试，这与德尔福5000公里的实际路况测试的复杂程度并不在一个级别。而谷歌没有方形盘、没有刹车、全部靠感应器和软件自动驾驶的汽车，不仅成本高昂且外形奇特，德尔福的自动驾驶汽车从外表看，与普通汽车几乎没有多大差别。

谷歌长得像天线宝宝一样的自动驾驶汽车

　　“曾经有个人从我们前面那辆车下来，他根本没注意到我们的车。这人好像是喝醉了，结果直挺挺地摔倒在地上。我们的车不仅避开了他下车的地方，也避开了他摔倒的位置。”德尔福首席技术官杰夫·欧文斯（Jeff Owens）对外表示：“德尔福利用了先进的软件算法来预测道路上可能遇到的各种情况，甚至能够在驾驶者意识到危险之前就及时做出决定。”

　　德尔福和 Ottomatika 的自动驾驶汽车能够处理很多城市驾驶场景，包括：当有自行车在车道中央行驶，而且无法从其它车道安全超车时，软件将使汽车和自行车保持合理距离，直至能够安全通过。

　　德尔福自动驾驶汽车可以等候适当时机穿越交叉路口，系统有能力识别四个方向的停车标志、交通信号和交叉车流，以确定车辆能否通行；它还可以在安全超车前判断左右车道情况，甚至能够检测邻近车道是否有后方车辆快速接近。

德尔福的自动驾驶汽车改装自一辆奥迪SQ5

　　造价250美元的激光雷达

　　如果一台所谓的智能汽车比人还笨，那它怎么好意思叫智能汽车呢？

　　在工作原理上，自动驾驶汽车更像一台具备超强计算能力的计算机。摄像头、雷达、传感器等从外界捕捉信号，如同人的眼睛、鼻子和耳朵一般；控制器则是汽车的大脑，能够高速处理接收到的内外部信号，进而做出判断、下达命令。

　　阻碍自动驾驶汽车商业化的一大因素是车身上搭载的大量的雷达与传感装置造价高昂，目前一个机械激光雷达的费用可达 8万美元。然而，德尔福与Quanergy 公司合作开发的一款结构更简单的电子扫描 LiDAR，可将其成本降低到250 美元。德尔福计划在2019年将低价可靠的LiDAR大量搭载在市场上的在售车型中。

　　雷达几乎可以探测到任何物体，但并不能检测出这个物体是石头还是纸袋。视觉系统可以解读路牌和车道标线，但是在阳光直射或摄像头镜头变脏时，会难以发挥作用。激光雷达可以弥补这些不足，提供一个更加完整的系统其工作原理是：发出光脉冲，光脉冲被物体发射回来之后，系统接收光脉冲进行解读，能将汽车的视野拓展到360度

　　“在最佳情况下，这些技术相互结合，可以将你的视野从大约20°有效扩展到近360°，”欧文斯先生说道，“换句话说，你的视野可以从路面宽度扩展到汽车两侧大约90米的范围。”

　　激光雷达发挥作用取决于视线。举例来说，如果一只鹿从一片茂密的树林中跳出来，激光雷达将首先扫描出树木的轮廓，然后才会看到鹿，这是因为这个场景中存在太多物体。但是，如果是一片完全开放的农田，激光雷达甚至很可能比普通雷达更早探测到鹿。雷达能够透过稀疏物体（例如树木）进行探测，因此可以更加可靠地填补激光雷达的“盲点”。将这两个系统结合起来，可以为汽车提供更高的确定性。

　　2025年实现完全自动驾驶

　　LiDAR成本的大幅降低，使得自动驾驶汽车距离商业化量产更近了一步。目前，在特定条件下的自动驾驶已经成为现实，德尔福认为2025年完全的自动驾驶将成为可能。

　　不过让中国人略感遗憾的是，这项预测只是针对美国而言，在车型车况差别巨大且相关法规缺失缺位的中国，完全自动驾驶还只能停留在前市场阶段。

　　在 2016年的拉斯维加斯消费电子展（CES）上，德尔福自动驾驶汽车会向公众展示其V2E 技术（ vehicle to everything），以及搭载这些技术的自动驾驶汽车，这些技术包括：

　　车与车通讯：监测周围的所有车辆，并在相邻车辆突然插入当前车道时迅速做出反应。

　　车与行人通讯：通过智能手机中的特种芯片提醒正在打电话的行人注意交通状况。

　　车与信号灯通讯：利用专用短程通信（DSRC）技术，可获取拉斯维加斯附近的信号灯状态，并预测何时变黄/红。

　　盲角通讯：可在无法直接观察对面交通的街道口帮助驾驶者掌握周围车辆情况。

　　共乘通讯：驾驶者的家人和朋友可获取其当前位置信息以便请求搭车。

　　明年，2017 款凯迪拉克 CTS 的 Super Cruise 系统将搭载德尔福业内首创的 V2V 技术。除了面向原装市场的V2E技术，在本届 CES 展上，德尔福还将展示业内第一套面向售后市场的 V2V 单元，可以在后装市场上帮助现有车辆之间实现通信。

　　此外，德尔福还将在本届CES 展上发布包括主动操控驾驶舱和 3D 仪表盘在内的多种先进技术。主动操控驾驶舱利用隐藏的红外摄像头跟踪驾驶者的眼球运动，以推断其意图，并开启相应的信息娱乐功能。3D 仪表盘则利用多层图形技术创造高端驾驶体验。

　　过去20年德尔福在CES上60%的展品都已投入批量生产，这或许能表明自动驾驶汽车的规模化量产已经可以期待。