自动驾驶汽车 它们真的要来了?

    从10月底延续到11月初的东京车展，把人们对自动驾驶汽车的期盼带到了一个新的高度。呼应“科技×梦幻”的主题，丰田、日产、奔驰等国际汽车巨头亮出了多种面向未来的汽车技术，自动驾驶无疑是其中最大的亮点。

    自动驾驶汽车真的要来了吗？在今年的东京车展上，虽然汽车巨头们并没有对此给出一个明确的回答。但是，回顾一下近一段时间与之相关的新闻事件不难发现，自动驾驶汽车正以超乎想象的速度，向我们驶来。

    一段时间以来，车企发力自动驾驶汽车的新闻特别多。除了在这方面一直比较高调的奔驰、奥迪、沃尔沃等外，标致雪铁龙也通过让车辆在完全自动驾驶模式下行驶580公里的方式，高调展示自动驾驶技术研发的最新成果。

    更引人关注的是，此前对自动驾驶持谨慎态度的日系车企，如丰田、日产等，也相继推出自动驾驶原型车。丰田甚至自信地表示：“其他厂商应该尚未达到（丰田）目前的自动驾驶水准。”

    与此同时，德国、日本、加拿大等国家纷纷推出针对城市环境的自动驾驶研究项目，自动驾驶汽车驶入城市成为一个新趋势。而沃尔沃、谷歌、奔驰等公司则表态，会承担自动驾驶汽车发生事故的相关责任。

    一系列变化似乎预示着，自动驾驶汽车真的要来了。

    更多车企参与进来

    对于自动驾驶的产品化，丰田一直表现得低调而谨慎。但日前，丰田却使用正在开发的自动驾驶实验车（Highway Teammate）在东京高速公路上进行了示范行驶，并表示计划于2020年实现商品化。丰田称，其自动驾驶的理念在于“Mobility Teammate Concept”，即人与车建立伙伴关系，以便“让所有人均能安全、顺畅且自由地移动”。丰田表示，将把研究内容集中在“认知、判断、操作”三方面。

    事实上，丰田早在上世纪90年代就开始了对汽车自动驾驶技术的研发，比谷歌、特斯拉等新兴科技公司早得多。此次进行示范的丰田自动驾驶试验车是在雷克萨斯（Lexus）GS基础上改造而成的，可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、车道和车距保持、分流等操作。

    捷豹路虎日前也宣布，与英国工程和自然科学研究理事会（EPSRC）达成合作，双方将共同投资1100万英镑（约合1700亿美元），用于全自动驾驶汽车研究课题。据报道，捷豹路虎旨在通过将最前沿的研究技术应用于自动驾驶、信息处理以及大数据流，开发自主学习汽车（SLC）。

    标致雪铁龙则在不久前举办的波尔多智能交通系统全球峰会前，让一辆无人驾驶汽车在完全自动驾驶模式下从巴黎开到波尔多（Bordeaux），向世人展示其自动驾驶技术已能实现车道保持、自动超车、自适应速度以及巡航等功能。

    对于传统车企近期高调展示自动驾驶技术成果的现象，北京易华录信息技术股份有限公司副总裁甄爱武表示，不少传统车企在自动驾驶技术方面有深厚的积淀，但并不愿意对外展示。现在，特斯拉等新兴企业带来了“鲶鱼效应”，刺激传统车企必须在自动驾驶方面发力。

    自动驾驶车要进城

    除了越来越多车企的公开展示外，自动驾驶汽车进入城市道路测试也正在成为一种趋势。

    在德国，一个名叫UR:BAN的项目正在努力把自动驾驶带入城市。该项目始于2012年，历时4年，预计在2016年年初收尾。项目针对城市环境，开发全新的驾驶辅助系统和交通管理系统，旨在关注汽车和交通中人的因素。该项目总预算为8000万欧元，其中50%由德国联邦政府的经济能源部出资。

    同样在德国，奥迪不久前宣布加入“高度协调自动驾驶(Ko-HAF)”研究项目。据报道，该项目主要是通过在日常道路上试驾高度自动化的汽车，从中研究开发出相关的标准和技术。Ko-HAF项目于今年6月1日启动，合作伙伴包括汽车制造商、零部件供应商及公共机构，总预算3630万欧元，预计2018年11月结束。项目获得德国联邦经济事务及能源部（BMWi）的支持，成为该联邦部门的新计划“新汽车及系统技术”框架内的首个项目。

    在日本，由丰田大霸王混合动力小型货车改装而成的名为Robot Taxi的出租车将于明年在实际城市道路上接受测试。如果测试一切顺利，Robot Taxi将在2020年开始全商业化运营，并率先在普通公共交通无法抵达的地区推行，帮助游客抵达小镇。

    日产汽车公司执行总裁坂本秀行在2015中国国际智能网联汽车年会上表示，日本政府非常支持自动驾驶原型车在城市道路上测试。他指出，如果自动驾驶在城市实际道路上应用，对道路交通安全的贡献率可到达95%。加拿大的安大略省也宣布，该省将从2016年1月1日起，尝试允许无人驾驶自动汽车在实际道路上行驶。他们认为，自动及与高科技相衔接的汽车及技术具备改善燃油效益的潜在功能，并可能削减交通堵塞、温室气体的排放以至解决司机分心驾驶的问题。

    对此，浙江大学智能汽车研究中心主任潘之杰表示，让城市主干道成为自动驾驶的应用示范区并逐步推行，可以有效解决城市交通拥堵及驾驶安全问题。

    车企直面事故责任

    自动驾驶车辆的事故责任问题，一直是公众关心的焦点之一。在这方面，沃尔沃CEO兼总裁塞缪尔森最近的公开表态颇为引人关注。他承诺，沃尔沃“将会承担自动驾驶车在自动驾驶状态下发生事故的全部责任”。

    沃尔沃汽车集团中国区副总裁宁述勇对记者表示，这种承诺体现了一种有担当、负责任的态度，展示了沃尔沃引领行业向前发展的决心。他指出，在汽车自动驾驶方面，技术已不是问题，更关键的在于事故责任确认、基础设施完善等社会问题。“这些问题都需要拨云见雾。”他说。

    宁述勇还表示，中国在自动驾驶的技术研发、试验推广等方面，与先进国家仍存在差距，需要予以重视并开展重点技术突破。

    谷歌和奥迪也表示，如果自动驾驶发生事故是技术问题，他们将承担责任。

    有媒体评论称，汽车企业的上述表态可能倒逼汽车自动驾驶法规制度的制定，而这或许意味着自动驾驶的发展将步入一个新阶段。

    【案例】2020年实现自动驾驶试验车商品化 丰田引领自动驾驶技术潮流？

    日前，丰田汽车用正在开发的自动驾驶试验车（Highway Team-mate）在东京高速公路上进行了示范行驶，通过自动驾驶完成并线、车道保持、变道和分流等操作计划。该公司同时表示，计划于2020年实现自动驾驶汽车的商品化。

    同时，丰田将其独有的自动驾驶理念命名为“Mobility Teammate Concept”，即人与车朝着同一目标，互相守护、互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系。此次公开的“Highway Teammate”是为实现该理念而迈出的第一步。

    一向把事情做到八九不离十才对外公布的丰田明确表示将在2020年实现自动驾驶汽车的商品化，可见已经有了十足的把握。在自动驾驶汽车上，身为世界车坛老大的丰田能继续保持领先吗？

    理想路况下的自动驾驶

    在Lexus GS的基础上改造而成的“Highway Teammate ”，可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、车道和车距保持、分流等操作。具体过程为，在通过ETC通道后的入口匝道内，驾驶者通过操作开关切换为自动驾驶模式，开始自动行驶。车载系统根据高精度地图信息精准把握自车位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。

    上述信息显示，“Highway Teammate”可以如同驾驶者手动驾驶一般，设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路枢纽处的分流、随后的并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

    对此，丰田中国公关宣传部课长徐一鸣表示：“丰田在2020年实现的自动驾驶是在理想路况下的自动驾驶，比如在高速公路上。对于路况复杂的国道、省道，暂时还实现不了自动驾驶。”

    设备需集成化 成本需降低

    据丰田中国介绍，“Highway Teammate”通过高水准完成自动驾驶中的三个重要环节——认知、判断和操作，实现了安全且顺畅的自动驾驶。为了让所有人均能安全、顺畅且自由地移动，丰田将加速实施自动驾驶的研发工作，力争在2020年左右实现“Highway Teammate”的商品化。“距离商品化还有几年的时间，丰田还需要做自动驾驶设备集成化的工作。卖给消费者的车不可能头顶装着很大的摄像机，一定是美观漂亮的车。此外，还要实现规模生产的低成本，成本一定不能比普通汽车高很多，否则就失去了普及自动驾驶汽车的意义。”徐一鸣告诉记者，“所以说，还有很多具体工作需要很细致地完成，这也是没有一家汽车公司或者互联网造车公司敢保证自己的自动驾驶汽车现在就能上路的原因。”

    研发始自上世纪90年代

    据了解，丰田自上世纪90年代就开始研发汽车驾驶技术，目的是实现汽车社会的终极目标“交通事故零伤亡”，并提供让包括老年人、行动不便人士在内的所有人均可自由移动的方式。

    根据“Mobility Teammate Concept”的理念，丰田自动驾驶汽车将兼顾驾驶乐趣与自动驾驶。汽车可根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶，让所有人都能够“安全、顺畅、自由移动”。

    在丰田看来，进行精准认知和预测判断的“智能驾驶”，以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的ITS（智能交通）Connect为代表的“智能连接”，识别驾驶员的状态、与驾驶员之间进行车辆驾驶交接的“人车智能交互”三大领域，是实现“Mobility Teammate Concept”的重要技术支柱。

    另据《日本经济新闻》报道，丰田对自身自动驾驶技术的领先性非常有信心。丰田有关负责人甚至表示：“其他厂商应该尚未达到（丰田）目前的自动驾驶水准。”

    根据众多汽车公司和互联网公司公布的自动驾驶计划，量产车型上市时间基本都定在2020年。研发时间已经十几年的丰田是否能在自动驾驶领域取得领先地位，只能2020年见分晓了。

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